三轴陀螺仪工作时，同时测定6个方向的位置，移动轨迹，加速。因为单轴的只能测量一个方向的量，也就是一个系统需要三个陀螺仪，而3轴的一个就能替代三个单轴的。3轴螺旋仪具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好的优点。

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