电脑现已成为我们工作、生活和娱乐必不可少的工具了，在使用电脑的过程中，可能会遇到如何使用CMake进行交叉编译？的问题，如果我们遇到了如何使用CMake进行交叉编译？的情况，该怎么处理怎么才能解决如何使用CMake进行交叉编译？带来的困扰呢，对于这样的问题其实我们只需要现在，您无法再写入“/opt/naoqi/”，而是应该把个人数据放入“/home/nao”。从Aldebaran网站下载并解压Aldebaran最新的交叉工具链（cross-toolchain），并保存在“/path/to/ctc/”里。交叉工具链包含编译NAOqi模块所需的所有工具，以及其它与机器人有关的库和二进制。存档文件的根文件夹里有一个“toolchain-geode.cmake”可供使用这样就解决了这样的问题，接下来给大家带来如何使用CMake进行交叉编译？的详细操作步骤。

方法/步骤

现在，您无法再写入“/opt/naoqi/”，而是应该把个人数据放入“/home/nao”。

从Aldebaran网站下载并解压Aldebaran最新的交叉工具链（cross-toolchain），并保存在“/path/to/ctc/”里。交叉工具链包含编译NAOqi模块所需的所有工具，以及其它与机器人有关的库和二进制。

存档文件的根文件夹里有一个“toolchain-geode.cmake”可供使用。它将被传递至Cmake，而不是“toolchain-pc.cmake”。这是交叉编译和编译的唯一区别。

在一个交叉构建目录里配置Cmake（例如“buildcross”，而不是“build”），并把“toolchain-geode.cmake”文件规定为工具链文件。

以下步骤与编译相同。

举例：

$~ cd /path/to/sources $~ mkdir buildcross $~ cd buildcross $~ cmake -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/path/to/ctc/toolchain-geode.cmake .. $~ make

调试

在Linux下，您需要配置CMake（使用ccmake或cmake-gui），并把CMAKE_BUILD_TYPE变量设定为"DEBUG"

在Windows下，您只需选择"debug"作为构建配置。

注意:

一般不支持"MinSizeRel"和"RelWithDebugInfo"配置。

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