电脑现已成为我们工作、生活和娱乐必不可少的工具了，在使用电脑的过程中，可能会遇到如何使用CMake进行编译？的问题，如果我们遇到了如何使用CMake进行编译？的情况，该怎么处理怎么才能解决如何使用CMake进行编译？带来的困扰呢，对于这样的问题其实我们只需要确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。运行CMake界面。在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录（例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld"）。在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个（例如："/path/to/ald这样就解决了这样的问题，接下来给大家带来如何使用CMake进行编译？的详细操作步骤。

方法/步骤

确认NAOqi可执行档和模块包没有运行。

运行CMake界面。

在"Where is the code source"字段，选择NAOqi SDK的范例目录（例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/src/helloworld"）。

在"Where to build the binaries"字段，选择一个临时构建目录。如果没有，就创建一个（例如："/path/to/aldebaran-sdk/modules/modules/src/examples/helloworld/build"）。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境（IDE）。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008"；Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

点击"configure"按钮。选择要使用的集成开发环境（IDE）。Windows系统选择"Visual Studio 8 2005"或"Visual Studio 9 2008"；Linux和Mac系统选择"UNIX Makefiles"。

选择"Specify toolchain file for cross-compiling"，然后输入"/path/to/aldebaran-sdk/toolchain-pc.cmake"。

注释:

即使您不进行交叉编译，也必须规定一个工具链文件。

如果某些配置字段为红色，请再次点击"configure"按钮。所有字段都应该为灰色。

点击OK。

Windows系统下，在您的构建目录里会生成一个可打开的.sln文件。

编译范例项目。在Linux或Mac里，只需"cd"到构建目录，并键入"make"。

注释:

您可以随时重置项目。操作时，删除构建目录的内容并重新启动CMake。

请勿编辑Visual Studio Project，因为它是实时生成的（详情请参见Cmake的程序说明书）。可以通过编辑Cmake文件来进行配置。

郑重声明：本文版权归原作者所有，转载文章仅为传播更多信息之目的，如作者信息标记有误，请第一时间联系我们修改或删除，多谢。